🤖 Strands Agents и LeRobot: от Hugging Face Hub до реального робота

Amazon AWS представила Strands Robots — открытый SDK (Apache 2.0), который объединяет Hugging Face Hub, LeRobot и физическое оборудование в единый агентный цикл. Решение позволяет записывать демонстрации, обучать политики, тестировать в симуляции и развёртывать на реальном роботе без смены инструментов.

Ключевая особенность — интеграция LeRobot как AgentTools. Демонстрации записываются в формате LeRobotDataset, одинаковом для симуляции и реального оборудования. Для инференса политик используются GR00T от NVIDIA и LerobotLocal с поддержкой MolmoAct2. Координация нескольких роботов осуществляется через mesh-сеть на базе Zenoh.

Разработчики могут запустить пример на ноутбуке без GPU и физического робота — достаточно клонировать репозиторий и выполнить hub_to_hardware.py. Для перехода на реальное оборудование (например, SO-101) нужно изменить один аргумент в коде агента. Весь пайплайн — от датасета на Hugging Face до управления флотом роботов — умещается в один агентный цикл.

#Tech #Robotics #HuggingFace #LeRobot #AWS #opensource