🤖 RoboScience представила Visics — универсальную воплощённую AI-модель

Пекинская компания RoboScience 24 июня официально анонсировала Visics — универсальную воплощённую AI-модель, опубликовав полное техническое описание архитектуры VLOA (Vision-Language-Object-Action). В демонстрациях показаны сборка мебели, точный захват объектов и работа на динамической сборочной линии.

Архитектура VLOA вводит новый унифицированный стандарт промежуточного представления — Object Trajectory (траектория объекта в 3D-облаке точек). В отличие от обычных подходов, обучающих модели на конкретных траекториях суставов робота, привязанных к определённому железу, Visics разделяет когнитивный и исполнительный уровни. Это позволяет модели понимать сам процесс захвата, а не просто повторять движения конкретного манипулятора, обеспечивая кросс-платформенную генерализацию.

Модель работает на двух движках: Embodied World Model (обучен на интернет-видео для понимания физики объектов и динамики сил) и General Operation Model (переводит траектории объектов в аппаратно-независимые команды). Связь между ними идёт через VLOA, где Object Trajectory служит единым интерфейсом между восприятием и действием. RoboScience также разработала симулятор RoboMirage и автоматизированные пайплайны разметки видео, снижающие стоимость генерации данных в 20–200 раз. К концу 2026 года компания планирует накопить более 1 ТБ данных траекторий манипуляций.

#Tech #Robotics #AI #Model #Visics #VLOA #RoboScience