🦾 Dobot представила VEGA 7 - семиосевую руку с силовым контролем для embodied AI

Dobot выпустила DOBOT VEGA 7 - семиосевой манипулятор с силовым управлением, спроектированный с прицелом на embodied AI. Премьера прошла на выставке China International Industry Fair в Шанхае. Рука позиционируется для колёсных двуруких роботов, мобильной манипуляции на производстве и разработки embodied AI.

Главный акцент - надёжность: заявленный MTBF 50 000 часов. В каждом шарнире стоит электромагнитный тормоз, при внезапной потере питания рука удерживает позу и тормозит за 18 мс. Корпус защищён по IP54. В каждом суставе также установлен датчик момента: точность силового контроля от 0,15 Н, момента - от 0,05 Н·м, разрешение от 0,01 Н·м. Это даёт контактное sensing, податливое управление, детекцию столкновений и обучение «за руку».

Основные характеристики: полезная нагрузка 7 кг, радиус 725 мм, повторяемость ±0,03 мм. Седьмая ось добавляет избыточность - рука достигает точки в разных позах, что полезно для работы внутри оборудования и в тесном пространстве двух рук. Кабели проложены через полый корпус, на конце - два интерфейса расширения с EtherCAT, CAN и RS-485, питание 3 А номинал / 5 А пик. Отдельно Dobot подчёркивает пользу датчиков момента для сбора данных: при записи телеоперации или демонстраций на реальном роботе они фиксируют контактные усилия вместе с движением - дополнительный сигнал для обучения помимо видео и позиций суставов. Цены и даты поставок нет.

🎨 qvabo.studio/tg · картинки и видео

#Tech #AI #Robotics #Dobot #VEGA7 #EmbodiedAI