🤖 Робот TwinDEX от X Square выполнил 24-шаговый химический эксперимент без обучения на реальном роботе

Shenzhen-компания X Square Robot показала, как манипулятор проходит полный стандартный химический эксперимент из 24 поддействий - одним непрерывным дублем. Политика обучения была построена с нуля всего на нескольких сотнях эпизодов, собранных без участия робота.

В основе лежит система TwinDEX: носимый экзоскелет для сбора данных и конструктивно идентичная трёхпалая роборука для развёртывания. Оба устройства имеют девять степеней свободы, семь активных суставов, одинаковые оси, материалы контакта и тактильные сенсоры. Записи движения пальцев напрямую переносятся на руку без ретаргетинга, а для двуручных задач модель учит относительное положение кистей - смена стола или оператора не ломает координацию.

Робот открывает реагент, набирает порошок шпателем, сжимает пипетку с грушей, переливает жидкости и удерживает прозрачную стеклянную палку у колбы. По данным Leiphone, такие задачи плохо решаются только зрением: скручивание крышки требует бокового движения пальцев, а усилие на пипетке подстраивается после контакта. Пропускная способность сбора данных заявлена в 5,3 раза выше телеробота, пайплайн совместим с open-source моделью WALL-OSS и переносится на pi0.5.

🎨 qvabo.studio/tg · картинки и видео

#Tech #Robotics #EmbodiedAI #TwinDEX #XSquare #AIresearch