🤖 Робот, который чувствует прикосновения всей поверхностью

Немецкий аэрокосмический центр (DLR) научил робота SARA распознавать касания по всей поверхности — без дополнительных тактильных датчиков на корпусе.

Как это работает:
Робот использует только встроенные датчики силы в суставах + специальную математику. Когда человек касается корпуса, система вычисляет где именно и с какой силой, отслеживая изменения в суставах.

Что можно делать:
✍️ Писать буквы и цифры на корпусе — робот распознаёт и выполняет команды с точностью 90-95%
🔘 Создавать виртуальные кнопки — просто наклейте стикер в любом месте, робот запомнит где нажимать
🎚 Настраивать параметры — провели пальцем по корпусу как по слайдеру, изменили скорость или силу захвата

Зачем это нужно:
Обычно роботов приходится покрывать дорогой "искусственной кожей" с датчиками. Это сложно, дорого и её легко повредить.
SARA использует внутренние датчики. Результат — вся поверхность робота становится интерактивной, как сенсорный экран телефона.

Ограничения:
Пока что работает только с 2 касаниями одновременно, и чувствительность ниже чем у специализированных датчиков.
Но для большинства задач совместной работы человека и робота — более чем достаточно.

paper

#robotics #HRI #DLR
———
@tsingular