ИИ переберётся в роботов в 2024 году

В следующем году начнется активное развитие гуманоидных роботов с нейросетями.

Робототехнические платформы уже достаточно развиты и готовы к размещению нейронок.

Tesla, Figure и другие.
Параллельно активно развиваются мультимодальные модели.
Получается к концу 2024 можно ожидать первый экземпляр C3PO.

#Robotics #Figure

Андроиды Figure на службе в BMW: новая эра для робототехники

Компания Figure достигла рекордных сроков разработки роботов-андроидов для физической работы.
Роботы Figure 01 будут заниматься выполнением задач в производстве и логистике на заводе BMW в Spartanburg.
Достижение андроидами уровня автономии показано на примере приготовления кофе без участия человека.
Первый коммерческий проект Figure отличается от экспериментальных запусков аналогов.
ЦЕО Figure Бретт Адкок акцентирует на практическом применении роботов в реальном мире.
Глобальная цель — делать андроидов более эффективными, чем люди в определённых задачах.
Адкок объявил о планах открыто демонстрировать достижения и потенциал их разработок.

Теперь вопрос не в том, заменят ли роботы людей, а как быстро.

#Figure #Robotics #BMW

Figure 02 выйдет 6 августа

https://www.figure.ai/

#Figure #robots
------
@tsingular

Вышла Figure 02

https://www.figure.ai/

Высота 168cm
Грузоподъемность 20 кг
Вес 70 кг
Время работы 5 ч
Скорость 1,2 м/с

#Figure
———
@tsingular

OpenAI планирует вернуться к созданию человекоподобных роботов

Несмотря на закрытие роботехнического подразделения в 2021-м, корпорация рассматривает возможность возвращения в этот сектор.

Компания уже имеет долю в стартапах Figure, 1X и Physical Intelligence.

Для успешного возвращения потребуется либо поглощение перспективных стартапов, либо форсированная разработка собственных решений.

Ну правильно, - поиск свой, 911 свой, мозги свои, теперь свои роботы.
Что там дальше по продуктовой матрице?
Смартфоны, автомобили, термоядерные станции, ракеты? 🤖

#OpenAI #Robotics #Figure
———
@tsingular

К слову о возможностях роботов.
Вот например Figure 02 - прошлогодняя модель, - выпущена в августе 2024

Height 5'6"
Payload 20kg
Weight 70kg
Runtime 5hr
Speed 1.2M/S

Ждем Figure 03 в ближайшее время.

#Figure #robots
———
@tsingular

Ключевое отличие ИИ от автоматов - работа с недетерминированной средой.

Обратите внимание, как кожаный издевается над роботом, как робот продолжает делать свою работу несмотря на изменение высоты стола (а мог бы отхлестать человека полотенцем - не AGI ).

#robots #Figure
———
@tsingular

Вот уже пол года как Figure по 10 часов в день пашут на заводах собирая BMW X3.

#Figure #роботы
------
@tsingular

Новый Figure 03 уже завтра.

Теперь в свитере :)

Это те самые товарищи, что сборкой BMW занимаются уже 5 месяцев.

#Figure #роботы
------
@tsingular

Figure обновила отчет по внедрению роботов на производстве BMW

По итогам 11-месяцев работы:
- Робот участвовал в производстве более 30 000 автомобилей (модели X3).
- Загружено более 90 000 деталей.
- Работал по 10-часовыми сменами с понедельника по пятницу.
- Пройдено пешком совокупно более 200 миль.

- Один робот Figure 02 работал на заводе 6 месяцев ежедневно.
- Наиболее частой точкой отказа оборудования было предплечье. Полученные знания легли в основу конструкции Figure 03.

Были определены три критических KPI:
- Время цикла: 84 секунды.
- Точность загрузки деталей : > 99% за смену
- Ноль вмешательств, требующих остановки или перезагрузки робота (за смену).

Трудность была в достижении баланса качества и скорости.
Некоторые запчасти нужно было размещать с допуском 5 миллиметров за 2 секунды.

Компания заявляет: «Чтобы соответствовать этим (ключевым показателям эффективности), наш робот должен был обладать точными, но адаптивными движением, позволяющими быстро и точно размещать ноги и в режиме реального времени реагировать на изменения окружающей среды».

#роботы #Figure #BMW
———
@tsingular

Новый тренд!
Роботы побежали меряться кто лучше и естественнее бегает. :)

Figure vs Optimus

Как вам?
Опять хейтеры скажут нейрорендер или актёры бегают!

Ждём в следующем году Новые Олимпийские Игры Роботов!

#роботы #Figure #Optimus #бег
------
@tsingular

Indian inside

Никогда такого не было и вот опять.

Figure Helix-02 преподнесли как автономного сортировщика на конвеере, но зрители обратили внимание, что когда он начал промахиваться, то сделал характерные движения похожие на то как оператор поправляет VR гарнитуру.

Короче пока работы это такая разновидность цепи раба на галерах.

#роботы #Figure #Helix #fail #VR
------
@tsingular

В компании Figure количество роботов впервые превысило количество людей.

#роботы #Figure
------
@tsingular

Счётчик AGI сдвинулся на 99%: гуманоид Figure впервые поработал в 30 незнакомых квартирах без единой минуты обучения там

Компания Figure выкатила Helix 2.5, - самую продвинутую свою нейросеть.
Управляемый ею робот зашёл в 30 незнакомых домов Калифорнии и сразу приступил к работе: ни минуты сбора данных, ни файнтюнинга в этих квартирах.
Счётчик AGI Алана Томпсона, всё лето стоявший на 98%, сдвинулся на 99%: Helix 2.5 закрыл Woz-тест в масштабе.

⚛️ За счёт чего получилось:
Helix 2.5 претренировали на Index, - датасете человеческого поведения, прирастающем на ~35 минут новых данных каждую секунду.
Из одной базовой модели сделали три поведения: уборка гостиной, складывание полотенец, заправка кровати.
Претрейн на Index сам по себе поднял zero-shot успех с 9% до 56% (строгая оценка: всё или ничего, зачёт только за полностью выполненную задачу).
Если сравнивать с Helix 02, то получается вдвое меньше данных, специфичных для конкретной задаче при генерализации, охватывающий в 30 раз более широкий диапазон.

🧠 Впервые измерен scaling law переноса человек-робот:
Каждое удвоение данных Index закономерно улучшало предсказание действий робота, - как в языковых моделях.
Точность такая, что лосс крупнейшего прогона предсказали до старта обучения: ошибка 0.54% на диапазоне 8x.
Figure: рецепт уже знаком по другим областям ИИ: широко учись на претрейне, задай поведение один раз, генерализуй на развёртывании.

На тренировку Helix влили $3.5 млрд вычислений.

💼 Зачем бизнесу:
Zero-shot успех в незнакомой обстановке закрывает парадигму «учим робота под каждое место отдельно» и позволяет быстро масштабироваться.
Самокоррекция всего тела по классам действий, - "отойти, сменить стойку, обойти препятствие", позволяет доводить длинные задачи до конца без человека.

Оставшийся 1% в AGI счётчике Алана, - тонкая моторика многошаговой сборки на уровне среднего человека.
Чуть чуть осталось. Может до Нового Года как раз.

#Helix #Figure #робототехника #AGI #ИИ
———
@tsingular | Max | YouTube | RuTube | VK | VK Video | Дзен

Figure AI отправила гуманоидного робота Figure 02 прыгать в расплавленную сталь на литейном заводе в Финляндии 🏭🔥.

Цель — вывод поколения из эксплуатации и переработка металла в лимитированные сувениры.

Figure 02 — вторая генерация роботов Figure. Он совершил первые выходы на работу (BMW, логистика, уборка) и стал основой для запуска ИИ Helix. Теперь массовым становится F.03, а обслуживание F.02 признано нецелесообразным.

Проблема: защита интеллектуальной собственности (актуаторы, компоненты). Разборка вручную слишком дорога и задержит выпуск F.04. Совет «растопить» дал Арнольд Шварценеггер, отсылая к финалу «Терминатор 2» 🎬🤖. Он согласился участвовать в проекте.

Поиск площадки был сложным: заводы в США и Мексике отказали из-за литиевых батарей. Помогал экс-ведущий «Разрушителей легенд». В итоге выбрана фабрика в Иматре, Финляндия 🇫🇮.

Тренировки шли в Сан-Хосе 🇺🇸: роботы прыгали с 2-го этажа на маты. ИИ обучали в симуляции на точное попадание в контейнер со сталью.

На заводе использовали 75-тонную дуговую печь. Бюджет времени: 24 часа, 6 плавок по 20 минут (потом сталь остывает). Высокая температура и ЭМ-поле вывели из строя камеры, но роботы работали безупречно 📉🔋.

Слитки уже в США и перерабатываются в редкие сувениры для частных лиц (цена не указана). Большинство F.02 расплавлены, несколько хранятся в штаб-квартире.

Figure подтверждает: видео реальные, робот самостоятельно прыгнул в сталь 🎥✅.

#Figure #роботы #терминатор
------
@tsingular

Робота Figure 3 тестируют долгой прогулкой.

Уже 9 дней робот идет на тренажёре не падая.

За это время прошёл 560 км, сделав 1.2 млн. шагов.

Помните эти кресла в ИКЕА, которые тестировали миллионом приседаний автоматическим прессом?

Напомнило :)

#figure #роботы #бенчи
------
@tsingular