Hesai представила Kosmo,- 8K лидар для создания трехмерных сканов помещений на диффузионных сплатах

🤖 Hesai выпустила систему Kosmo: пространственная камера Kosmo One снимает реальное помещение, а облачная платформа Kosmo World превращает запись в трёхмерную среду для обучения роботов.

📷 Камера объединяет лидар, однодюймовый датчик изображения и блок измерения движения.
За одну реконструкцию платформа создаёт фотореалистичное представление 3DGS, сетку поверхностей и карты глубины. ИИ выделяет отдельные объекты и достраивает непросканированные участки. Вид сцены можно адаптировать к характеристикам камеры робота.

⏱ По оценке производителя, один человек сканирует типичное помещение площадью 100 м² примерно за 15 минут. Это показатель съёмки; время реконструкции и подготовки сцены зависит от сложности данных и требований к результату.

🍦 Отдельно Hesai приводит пример магазина мороженого: создание среды раньше занимало около 300 часов ручного моделирования, а с Kosmo сканирование и реконструкция потребовали 15 минут. Компания сообщает о 99% успешных выполнений задач роботом Sharpa, но не раскрывает в анонсе размер испытаний и подробный протокол.

🧩 Заявлена совместимость с NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab, а также Unreal Engine, RenderMan и Houdini.
Пример работы со сканами в Houdini и RenderMan описал художник Дилан Сиссон.
Цены на оборудование и облачную обработку в анонсе не указаны.

💼 Для команды робототехники это способ быстрее подготовить цифровую версию склада, магазина или рабочего места.
Перед обучением нужно проверить геометрию, столкновения и взаимодействие объектов, особенно в областях, которые ИИ достроил.
Затем проверить навык на реальном роботе.

📎 Сайт Kosmo и примеры трёхмерных сцен

#Hesai #Kosmo #PhysicalAI
———
@tsingular