PhysForge

Фреймворк для генерации 3D‑ассетов с учётом физики. Применимо в симуляциях роботов и виртуальных мирах - объекты сразу готовы к взаимодействию.

Принимает на вход изображение, опциональную 2D-маску и воксели TRELLIS

• создаёт иерархический физический чертёж через VLM (ограничивающие рамки, связи частей, типы соединений, свойства)
• генерирует детализированную геометрию и текстуры с помощью диффузионной модели
• задаёт точные кинематические параметры (ось движения, пределы и т. д.) через механизм KVI

Гитхаб ждем

#3d #imageto3d #interaction #simulation