Utonia: Toward One Encoder for All Point Clouds

Единый энкодер для облаков точек из разных доменов — от LiDAR до CAD и видео.

— превращает разрозненные 3D-данные в единое представление

— справляется с разными типами данных: городскими сканированиями, данными LiDAR, плотными облаками точек внутри помещений и геометрией объектов

— умеет обобщать данные разной детализации, от крупных сцен до мелких объектов

Применения: 3D‑восприятие, пространственное мышление в VLM, роботы

Гитхаб
HF
Демо

#vlm #3d #pointcloud #rendering