🤖 Humanoid представила KinetIQ Ascend — RL-метод, приближающийся к человеческой ловкости

Лондонский стартап Humanoid анонсировал KinetIQ Ascend — подход к обучению с подкреплением (RL), который, по заявлению компании, позволяет достичь 99,9% надёжности манипуляций на скорости, сопоставимой с человеческой или превышающей её. Система использует обучение методом проб и ошибок, позволяя роботам улучшать навыки непосредственно на промышленных задачах без месяцев ручной настройки.

В тестах KinetIQ Ascend показал впечатляющие результаты: при загрузке стальных колец на конвейер пропускная способность выросла на 42% при скорости в 1,5 раза выше, чем у человека-демонстратора. В задаче извлечения предметов из захламлённого контейнера и передачи человеку пропускная способность увеличилась на 85%, а успешность — с 80% до 98%. При двуручном перемещении контейнера успешность выросла с 78% до 99%, что означает двадцатикратное снижение числа сбоев. Все результаты достигнуты за несколько дней обучения.

Humanoid называет KinetIQ Ascend «фабрикой навыков»: вместо сбора данных и ручной настройки каждого движения RL самостоятельно доводит базовое поведение до готового к развёртыванию навыка. Компания также опубликовала технический отчёт с полной методологией, включая инфраструктуру обучения и анализ масштабирования — по аналогии с LLM, производительность предсказуемо растёт с увеличением времени тренировки.

#Tech #Robotics #Humanoid #KinetIQ #RL #IndustrialRobots

🦾 Робот 1X Neo получил пугающе быстрые пальцы

Компания 1X Technologies показала обновлённую версию своего гуманоидного робота Neo, которая поражает скоростью и ловкостью пальцев. На демонстрационных кадрах Neo выполняет мелкую моторику — перебирает предметы, вращает инструменты и манипулирует мелкими деталями — с неестественной для роботов плавностью и темпом. Разработчики утверждают, что это стало возможным благодаря новой архитектуре управления кистями и улучшенным сервоприводам.

Neo позиционируется как помощник для дома и лёгкой промышленности. В отличие от многих аналогов, он не требует жёсткого программирования каждого движения: нейросеть обучается на демонстрациях человека и воспроизводит действия в реальном времени. Скорость реакции пальцев Neo уже сопоставима с человеческой, что критически важно для задач вроде сборки или работы с хрупкими объектами.

Практическое значение: если Neo выйдет на рынок, он может стать первым массовым гуманоидом, способным заменить человека на операциях, требующих точной моторики. Пока проект находится на стадии прототипа, но темпы прогресса впечатляют.

#Tech #Robotics #Humanoid #1XNeo #AI

⚙️ AgiBot выпустила AGILE 2.0 - модель восприятия и управления для локомоции в открытом мире

Китайская AgiBot представила AGILE 2.0 (AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine) - end-to-end модель, объединяющую зрительное восприятие, анализ рельефа, оценку проходимости, движение всем телом и точный контакт манипулятора в единый контур управления.

В версии 1.0 восприятие и движение уже работали параллельно, но не хватало единой динамики для скоростного баланса и переключения контактов. AGILE 2.0 убирает промежуточные стадии: камеры напрямую управляют планированием и контролем, поэтому задержка зрения не сбивает актуаторы в момент шага. На платформе Lingxi X2 показали прыжки через огненное кольцо, жонглирование диаболо, прыжки с длинной скакалкой группой роботов и - впервые для двуногих гуманоидов - балансирование на большом мяче.

Практическая часть: замкнутый визуальный контур при меняющихся препятствиях, обмен состоянием между роботами для мультиагентных задач и безопасное восстановление при появлении людей в рабочей зоне. Заявленная цель - меньше кастомной инженерии для неструктурированных площадок, где скриптовые маршруты ломаются от смены освещения или пола. Метрик успеха, задержек и сторонних воспроизведений AgiBot не приложила.

#Tech #AgiBot #Robotics #Humanoid #AI #locomotion