🤖 Humanoid представила KinetIQ Ascend — RL-метод, приближающийся к человеческой ловкости

Лондонский стартап Humanoid анонсировал KinetIQ Ascend — подход к обучению с подкреплением (RL), который, по заявлению компании, позволяет достичь 99,9% надёжности манипуляций на скорости, сопоставимой с человеческой или превышающей её. Система использует обучение методом проб и ошибок, позволяя роботам улучшать навыки непосредственно на промышленных задачах без месяцев ручной настройки.

В тестах KinetIQ Ascend показал впечатляющие результаты: при загрузке стальных колец на конвейер пропускная способность выросла на 42% при скорости в 1,5 раза выше, чем у человека-демонстратора. В задаче извлечения предметов из захламлённого контейнера и передачи человеку пропускная способность увеличилась на 85%, а успешность — с 80% до 98%. При двуручном перемещении контейнера успешность выросла с 78% до 99%, что означает двадцатикратное снижение числа сбоев. Все результаты достигнуты за несколько дней обучения.

Humanoid называет KinetIQ Ascend «фабрикой навыков»: вместо сбора данных и ручной настройки каждого движения RL самостоятельно доводит базовое поведение до готового к развёртыванию навыка. Компания также опубликовала технический отчёт с полной методологией, включая инфраструктуру обучения и анализ масштабирования — по аналогии с LLM, производительность предсказуемо растёт с увеличением времени тренировки.

#Tech #Robotics #Humanoid #KinetIQ #RL #IndustrialRobots