Еще новинки в семействе LingBot

LingBot-Vision

Vision-модель для роботов и мобилок
Ловит границы, глубину, геометрию сцены. Не "что на фото", а "где края и как далеко"

• 4 размера: от 13M до 1.1B параметров
• self-supervised обучение без разметки
• обгоняет DINOv3 при кратно меньших параметрах

Apache-2.0, веса открыты, подходит для edge и роботов

Гитхаб
HF
———

LingBot-Depth 2.0

Считает глубину по фото, строит 3D-карту сцены. Справляется на сложных текстурах, с прозрачностью и в слабом свете.

• оценка глубины с учётом семантики сцены
• работа с мультимодальными входами (RGB + признаки)

Подходит для мобильных и edge-устройств.

Волшебно, но ссылок на саму модель нет 🤷‍♂️

#vlm #cv #video2depth #video2feature

Infinigen 2.0

Обновился древний инструмент для создания 3D-сцен интерьеров. Генерирует полноценные сцены за 1 минуту на CPU. Всё работает процедурно, с новыми улучшенными материалами.

• Создание 3D-сцен интерьеров
• Генерация материалов и объектов
• Управление через Python API
• Простой интерфейс командной строки
• Случайная генерация и точный контроль параметров

Работает с #Blender, поддерживает рендер через Cycles. Сейчас в превью-версии. Делает пока только простые комнаты, без сложных типов помещений типа ванных или столовых.

Гитхаб
офсайт

#3d #text2scene #textto3d

ProxyPose

Трекер. Лора к Wan2.1-T2V-14B
Отслеживает 6-DoF позу по монокулярному видео. Решает проблему точного трекинга при слабой текстуре, отражениях, перекрытиях.

• берет один пиксель-запрос - выдает траекторию 6-DoF
• видео-в-видео трансформация через VAE и LoRA-дообученную видеомодель
• геометрия без обучения: контурное сопоставление + PnP
• тянет трекинг для лиц и камер без доп. тренировки
• работает с event-видео и SPAD-сенсорами

Использует VAE в латентном пространстве, шум по токенам для прокси-видео. Стабилен в сложных сценах, но может дрейфовать на быстрых/текстурно бедных объектах.

Гитхаб
HF

#tracking #6dof #v2v #video2camera

Neural Cellular Automata: From Cells to Pixels

Прикольная штука.
Моделирует рост и эволюцию структур через клеточные автоматы. Превращает абстрактные правила в пиксельные паттерны, имитирует морфогенез.

• генерация сложных узоров по простым правилам
• симуляция биологических процессов в цифровом виде
• динамическое изменение форм в реальном времени

Работает на базе правил соседства и локальных взаимодействий. Вдохновлена биологическими системами, даёт контроль над эволюцией форм.

Гитхаб

#simulation