Библиотека Моряка Seaman’s Library
15K subscribers
1.11K photos
241 videos
3.46K files
401 links
Литература для студентов, специалистов морского и речного транспорта и парусного спорта.

Все публикации из открытого доступа. Удаление по требованию правообладателей
Контакт @Denis_Tgm
Download Telegram
🚢 Генеральный секретарь IMO обозначил приоритеты организации на 2026 год.

Генеральный секретарь International Maritime Organization - Arsenio Dominguez заявил, что 2026 год станет для организации годом практической реализации — перехода от стратегий и договорённостей к измеримым результатам.

Этот подход отражён в официальной морской теме IMO: «From Policy to Practice – Powering Maritime Excellence».

Ключевым направлением остаётся человеческий фактор. В условиях технологических изменений и внедрения новых видов топлива IMO начинает масштабное обновление Конвенции STCW, чтобы требования к подготовке моряков соответствовали современным и будущим реалиям отрасли, включая цифровизацию и альтернативную энергетику.

Параллельно организация продолжит работу по достижению цели снижения выбросов парниковых газов в судоходстве к 2050 году или около этого срока, с дальнейшими решениями, ожидаемыми в ближайшее время.

В технологической плоскости приоритетом станет завершение разработки Кодекса по автономным судам, который должен заложить глобальную нормативную основу для их эксплуатации.

Дополнительно IMO сосредоточится на поддержке реализации Договора по открытым морям, вступающего в силу в текущем месяце, что подчёркивает роль организации в защите морской среды и биоразнообразия.

📌 IMO - International Maritime Organization создана в 1948 году и действует как специализированное агентство ООН, объединяющее государства-члены; IMO формирует и внедряет международные нормы по безопасности судоходства, охране окружающей среды и эффективности морского транспорта.

#IMO #MaritimeRegulation #Decarbonization #Seafarers #AutonomousShipping
👎14👍6😱1
👁 Одна камера определяет координаты морских буёв с точностью около 10 метров

На конференции OCEANS 2026 представили систему визуальной локализации навигационных буёв для автономных надводных судов ASV. Решению не нужны заранее загруженные карты, Radar, LiDAR или стереокамера — достаточно одной обычной камеры.

🧠 Алгоритм YOLOv8n распознаёт буй и вычисляет направление на него. По мере движения судна система строит несколько линий пеленга из разных точек и методом триангуляции определяет координаты объекта. Для объединения полученных точек используются алгоритмы DBSCAN и HC-DBSCAN.

📊 Модель обучалась на 9 340 изображениях, включая съёмки в Балтийском и Средиземном морях. Результат распознавания: mAP@50 — 0,933, precision — 0,946. На 24 реальных последовательностях средняя ошибка определения координат составила 10,2–13,2 м.

⚙️ Наиболее практичным оказался DBSCAN: около 11,6 м ошибки при работе в реальном времени даже на вычислителе уровня Raspberry Pi 4. Более точный HC-DBSCAN дал 10,2 м, но оказался примерно в 16 раз медленнее.

⚠️ Важно: это пока не полностью независимая от GNSS навигация. Для построения пеленгов система использует GPS-позицию самого судна и данные компаса.

🔐 Но технология интересна как дополнительный слой sensor fusion: камера может независимо обнаруживать реальные навигационные ориентиры и помогать проверять цифровую картину обстановки.

Источники:
https://controls.papercept.net/conferences/conferences/OCEANS26B/program/OCEANS26B_ContentListWeb_4.html

#MaritimeCyberSecurity #AutonomousShipping #MASS #ComputerVision #Navigation #YOLOv8 #SensorFusion #МорскиеТехнологии
🔥6