Навигация по литературе. Поиск по ключевым словам:

#английский
#астрономия
#аудиоуроки
#балласт
#буксир
#газовоз
#гмссб
#груз
#гсм
#журналы
#кадет
#камбуз
#карта
#каталог
#краны
#конвенция
#контейнер
#корректура
#лоция
#машина
#медицина
#метеорология
#механик
#мппсс
#навигация
#охрана
#остойчивость
#палуба
#переписка
#пираты
#право
#рекомендации
#рефрижератор
#сварщик
#слесарь
#спецсуда
#справочник
#танкер
#техсредства
#токарь
#тревоги
#устройство
#швартовка
#штурман
#электротехника
#электроэнергетика
#якорь
#яхтинг
#anchor
#booklet
#bulkcarrier
#chart
#commercial
#communication
#construction
#corrosion
#covid19
#crew
#cybersecurity
#deck
#ECDIS
#engine
#english
#environmental
#ETO
#FFE
#GMDSS
#GNSS
#history
#IMO
#inspection
#ISM
#knots
#law
#LNG
#LSA
#magneticcompass
#manual
#MASS
#OCIMF
#offshore
#paint
#passengerships
#polar
#pollution
#port
#poster
#radiolocation
#reefer
#resolution
#roro
#safety
#science
#security
#shipbuilding
#shiphandling
#stability
#submarine
#tanker
#yachting

Автоматизация Судовождения, 3-е издание, А.Е. Родионов, А.Е. Сазонов (1992)
Приведены основные понятия о некоторых математических методах исследования процессов автоматизации, связанных с мореплаванием. Изложены методы и средства получения и обработки навигационной информации, структурные схемы автоматизированных систем и комплексов, используемых для управления судном.
Качество: Scan pages
#навигация #MASS

Беспилотные морские дроны, Е.В. Маслюк, А.А. Меркулов (2018)
Качество: eBook
#навигация #MASS

Системы Автоматического управления движением судна, Вагущенко (2007)
Quality: eBook
#техсредства #MASS

⛴️ Автономные суда, что слышно? Часть 1
В процессе разработки IMO MASS Code (Maritime Autonomous Surface Ship) делюсь некоторой информацией за прошедший 2024 год.

🇳🇴 Norway. Два автономных судна Container Yara Birkeland и Ro-ro ASKO seadrones полностью на электричестве уже в режиме эксплуатации/тестирования. Далее закрепляю: 🧷 File 1-1
Massterly (Совместное предприятие Kongsberg и Wilhemsen)

Autonomy is the means, not the target

Автономные суда в мере разумной достаточности. Баланс между стоимостью, безопасностью, воздействием на окружающую среду, потребляемыми мощностями, человеческим ресурсом. 🧷 File 3-5

🇰🇷 South Korea. KASS Project (Korea Autonomous Surface Ship) запущен в 2020. Разрабатывает Navigational и Engine автономные системы, требования, тестирование и процедуры стандартизации и верификации. Пример, NEMO (Navigation Expert for MASS Operation). Береговая инфраструктура контроля/управления ASVERC (Autonomous Ship Verification & Evaluation Research Centre). 🧷 Files 1-2, 1-3. Трудятся SAS (Samsung Autonomous Ship). 🧷 File 2-1. HiNAS (Hyundai intelligent Navigation Assistant System) в теме. 🧷 File 2-3. Компания SyncTechno занимается улучшением разработок в области радиокоммуникаций, вовлечена в процесс стандартизации сетей 6G. 🧷 File 2-5
Penta Security Systems Inc одна из ведущих IT компаний в области кибербезопасности, разрабатывает AI системы для автономных судов. По их отчету cyber attack incidents сегодня идут в основном на береговую инфраструктуру в морском секторе. Но был инцидент с вредоносным ПО навигационной системы контейнеровоза, с потерей управления на 10 часов (детали не уточняют). С автоматизацией судовождения актуальность Cyber Security поднимется в разы. 🧷 File 1-4.

🇬🇧 UK. Куда же без британцев. Проект MAAT (Maritime Autonomy Assurance testbed). 🧷 File 2-2

🇮🇪 Ireland. Компания XOcean разрабатывает USV (unmanned surface vehicles). Представила небольшие суда-дроны для различных операций в автономном режиме, таких как, обследование дна, сбор гидро-метеоинформации, инспекция сооружений в морской акватории порта и др. 🧷 File 2-4

🇧🇪 Belgium. Разработка концепции, управление, сертификация и различные правовые аспекты автономных судов. На берегу ROC - Remote operating centre - удаленный центр управления над автономным судном. К примеру, центр один, а управляет несколькими судами разных флагов, разных менеджментов и соответственно SMS будет отличаться. Граница зоны ответственности оператора и контролера? Вопросов много в разработке MASS Code. 🧷 Files 3-1, 3-2

🇺🇸 USA. USCG. Cyber risk management for autonomous or remote-controlled ships. 🧷 File 3-4

🇷🇺 Russia. Термины «Внешний экипаж автономного судна», «Внешний капитан», судовладелец, правовой статус, ответственность, компетенции..
«Правила управления автономными судами», Приказ Минтранса России от 22.04.2024 N 140 🧷 File 4-1 «Кодекс Торгового Мореплавания (КТМ)», Глава VI.1 Особенности эксплуатации автономных судов 🧷 File 4-2

Ref: www.imo.org, consultant.ru
#MASS #IMO

@magellanseaman

Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) - framework for efficiency, safety and compliance. In this report, you will have the opportunity to:

Explore how MASS can reduce human error, responsible for 78% of maritime accidents, while empowering seafarers with advanced tools and support systems.
Learn how Remote Operation Centres (ROCs) and Bridge Navigation Assist systems are reshaping seafaring responsibilities, balancing autonomy with critical human oversight.
Understand the steps needed to adapt COLREGs, STCW, and SOLAS frameworks for autonomous operations, ensuring legal and ethical alignment.
Delve into the role of Regulatory Sandboxes and international collaboration in building safety and reliability for autonomous maritime operations.#LR #MASS

👁 Одна камера определяет координаты морских буёв с точностью около 10 метров

На конференции OCEANS 2026 представили систему визуальной локализации навигационных буёв для автономных надводных судов ASV. Решению не нужны заранее загруженные карты, Radar, LiDAR или стереокамера — достаточно одной обычной камеры.

🧠 Алгоритм YOLOv8n распознаёт буй и вычисляет направление на него. По мере движения судна система строит несколько линий пеленга из разных точек и методом триангуляции определяет координаты объекта. Для объединения полученных точек используются алгоритмы DBSCAN и HC-DBSCAN.

📊 Модель обучалась на 9 340 изображениях, включая съёмки в Балтийском и Средиземном морях. Результат распознавания: mAP@50 — 0,933, precision — 0,946. На 24 реальных последовательностях средняя ошибка определения координат составила 10,2–13,2 м.

⚙️ Наиболее практичным оказался DBSCAN: около 11,6 м ошибки при работе в реальном времени даже на вычислителе уровня Raspberry Pi 4. Более точный HC-DBSCAN дал 10,2 м, но оказался примерно в 16 раз медленнее.

⚠️ Важно: это пока не полностью независимая от GNSS навигация. Для построения пеленгов система использует GPS-позицию самого судна и данные компаса.

🔐 Но технология интересна как дополнительный слой sensor fusion: камера может независимо обнаруживать реальные навигационные ориентиры и помогать проверять цифровую картину обстановки.

Источники:
https://controls.papercept.net/conferences/conferences/OCEANS26B/program/OCEANS26B_ContentListWeb_4.html

#MaritimeCyberSecurity #AutonomousShipping #MASS #ComputerVision #Navigation #YOLOv8 #SensorFusion #МорскиеТехнологии